本文作者：王学琛，编辑：洋火Q，题图来自：视觉中国

一线入局的2020

每年9月在上海举行的中国国际工业展览会，可以说是考察工业和先进制造领域的“晴雨表”。这个开办于1999年的展会，随着近五年工业升级、智能制造成为趋势而变得炙手可热。

不外今年情形有些特殊：受疫情影响，不少外洋企业无法参展，展会规模也有所缩小。参展的工业柔性物流服务商斯坦德机械人的CEO王永锟已做好了展台会相对冷清的准备，但现场的盛况却出乎王永锟的预料，前来咨询的客户异常多，热度不减反增。

机械人智能化公司梅卡曼德首创人兼CEO邵天兰也有相同的感受，他们为工博会准备了5000份公司产物宣传册，效果第一天就“见底”，被拿走了4500多份。

这些从业者的感受不是个例。现实上，今年工博会的展览总面积从去年的28万平方米缩减到了24.5万平方米，参展企业也相应从2610家削减到了2238家，划分下降12.5%和14.2%。但纵然如此，今年工博会加入专业观众总数依然到达了19万人次，比去年还增添了4.3%。

这直接反映出行业水温的转变：机械人，这个在已往的主流一线基金投资中并不处于焦点位置的硬科技细分赛道，在2020年得到了远多于以往的关注。

实在仅从买卖数目看，已披露的机械人项目融资事宜并未上升，反而有回落趋势。

据“甲子光年”统计，今年1月~10月，一级市场已披露的机械人相关项目融资事宜数已跨越115次，2019年整年该领域买卖数目是210次，而2018年整年为284次^[1]。

但横向对比，包罗大量机械人项目的生产制造、先进制造领域的投资金额在各细分赛道里依然排在前线，生产制造的总融资金额甚至高于近年一级市场的主流领域企业服务。

现实上，在2015年~2016年，自动化领域曾兴起一波热潮，并在2017年到达巅峰。

那时的主要投资逻辑是“国产替换”：这既包罗对机械臂形态的传统工业机械人，如六轴机械人、并联机械人的替换——一系列相关机械人本体公司，如李群自动化、橙子自动化、埃夫特、哈工大机械人等均在2015~2017年之间获得投资；国产替换也包罗对全球范围内的新方案——仓储物流领域的Kiva方案的模拟，如极智嘉、快仓、水岩科技等都是在 2015年前后建立，在2015～2017年完成A轮融资。

而今年的机械人热潮回暖，则有两个显著的新特征。

一是一线美元基金和大型科技巨头CVC活跃入场，且投资标的重合，资源向头部集中：

2020年1~11月机械人领域过亿人民币融资项目

好比，高瓴在今年建立的VC高瓴创投，已在机械人领域投资了清洁机械人云鲸智能、智能机械人公司思灵机械人以及可穿着机械人研发商Yrobot。

其中，云鲸智能、思灵机械人的同轮次融资中，也有红杉的身影，且红杉和高瓴都已划分加注思灵3次和4次；此外，红杉还投资了梅卡曼德、仓储物流机械人公司Syrius炬星和送餐机械人公司普渡科技，红杉中国种子基金投资了四足机械人公司宇树科技。

而云鲸也划分在今年4月和6月获得了源码资源的两轮投资。今年7月，源码又与光速联合领投了斯坦德的B轮融资。同时，源码今年麋集披露的机械人赛道结构还包罗梅卡曼德、机械人手眼协调手艺公司星猿哲（XYZ Robotics，下称XYZ）、箱式仓储机械人公司海柔创新、配送机械人公司擎朗科技、娱乐教育机械人公司可以科技。

一个小细节是，今年10月举行的红杉CEO峰会上，一共组织了两场行业论坛，一场的主题是火出圈的“半导体”，另一场就是机械人。

另一新特征是“寻找增量”的逻辑已强于“国产替换”，这个增量或者说突变量，归纳综合起来就是“机械人向更广领域的渗透”。

已往，机械人主要应用在汽车制造业，而现在，机械人正从汽车制造走向其他制造领域，并最先在制造之外的物流领域——如仓储和末尾配送，商业服务领域——如送餐、清扫、冲咖啡、备餐，家用领域——如扫地机械人等场景多点着花。

落到详细的产物和公司类型上，两类企业正在获得更多关注：

一是有移动能力的机械人——移动手艺有一定通用性，在制造、物流、商用、家用领域都有使用；这些场景现在是涣散的，诞生了AMR、无人叉车、AGV、无人物流小车、扫地机械人等多种品类，但未来有可能合纵连横，具有想象空间。

二是有新手艺加持的、致力于机械人智能化的公司，他们使用AI、视觉、力控等手艺，从多角度给机械人加buff——眼睛、灵巧手、触觉和大脑等等，试图缔造更伶俐、天真、能顺应多种新义务的机械人。

在这两类企业中都有结构的源码资源首创合伙人曹毅告诉“甲子光年”：机械人在各行业替换人是确定性的事情，且这个历程会加速。一方面是供应的成本和品质会随着规模增添日新月异，另一方面是需求侧对具备低成本、稳固性、规模化、准确度等特质的劳动力的盼望与日俱增。

在这个大前提下，在几十万、几百万用量级的品类中，商业属性好、创业团队强的公司价值会是伟大的。固然这个历程不会很快，需要有耐心，需要体力脑力心力都极优异的创业者。

不外，对于这些传统工业机械人之上的创新实验和资源对其的热捧，市场上也不乏质疑声音。

一位历久投资工业领域的投资人告诉“甲子光年”，他并不看好新的资源气力大肆进入工业机械人这个“慢节奏”的领域。 

这位投资人以为，工业领域“用钱砸不出来”，谬妄的估值会导致一些“网红公司拿到的钱比公司营收都高十倍以上”，若是此类公司行使资金在行业中大肆扩张，四处挖角，会对行业造成危险。

共识未形成之处，往往也正是投资机遇的所在。

对在张望和已脱手的投资人来说，对从业者来说，他们都在不停迭代以下问题的谜底：

以智能或移动手艺为特点的新一代机械人是否正履历虚火，抑或是行业拐点已至？机械人要从汽车制造走向更多千变万化的场景，挑战又在那里？

抢项目的背后是抢人

实在拉长维度看，谜底很明确：历久趋势一定利好机械人生长。

抢项目的背后，现实是在抢人。抢的是“打工人”——中国人口的老龄化和劳动力成本升高，是机械人生长的历久支持。

今年的新转变，一是这种“历久远景”渐进生长，正越来越迫近当下：好比2019年春节后，就泛起了“制衣厂月薪过万招工”的微博热搜，在广州海珠区中越南新街一代的“招工走廊”上，不少工厂老板排500米长队，给出超500元的日薪，应聘者却依然寥寥。

工厂的返费——即给事情满一定天数的工人支付的分外奖金——也在逐年递增。

今年，富士康郑州厂区的返费金额从7月尾的5500元一路上升到8000元，更是在十一事后飙升到10000元，要在职时间跨越90天且出勤满55天，便可多到手1万元奖金。

从细分行业来看，钢铁、修建、纺织成为用工荒的重灾区。

Wind数据显示，2018年11月制造业（规模以上企业）从业人数7103.6万人，同比下降11％，尤其是钢铁、建材、纺织等行业的就业职员泛起17％以上的大幅缩减。

中国农民工的平均年龄已延续走高至40.8岁，50岁以上农民工占比已从2015年的17.9%，增至2019年的24.6%；与之相对的是，30岁以下农民工占比从2015年的32.9%下降到2019年的25.1%。^[2]

而这些生产领域的劳动麋集环节，好比富士康等电子代工厂的装配环节，纺织业的缝纫环节等正是传统机械人并不善于的场景，这就有了创新的机遇。

一方面，行业头部客户率先结构自动化：郭台铭在2012年就曾宣布，富士康要打造“百万机械人”；碧桂园首创人杨国强2018年时更是宣称，要5年内在机械人领域投资800亿，纵然被质疑“异常不靠谱”，也想试试看机械人能不能“搬砖”。

另一方面，新公司、新方案也在涌现，如用协作机械人解决装备问题，如协作机械人厂商艾利特，或者连系视觉、力控等能力开拓新场景、新事情站。

而年头发作的疫情，更是给行业带来了“突变”因子。

众多机械人的客户方在疫情中履历了一次“未来压测”，提前感受到了烈度更高的用工荒——完全无人可用，无法生产、作业。“无人工厂”已不仅仅是手艺升级或噱头，而成为企业的真实需求。

在物流、商业与公共服务领域，疫情也凸显了机械人的作用——成列的机械人泛起在医院、学校和商业修建中，举行消毒和物资运送，擎朗科技的机械人在疫情时代就负担了不少消毒义务。

XYZ COO邢梁立博告诉“甲子光年”，此前客户购置机械人装备的决议，主要基于职员替换成本的盘算，而疫情让人人意识到了自动化在应对突发状况时的价值。

以他们接触的某电商客户为例，其华中堆栈设在武汉，疫情时代三个月没有发出一件商品，“若是这个堆栈此前已完成了50%甚至80%的自动化，那么疫情时代可能也不会瘫痪。”邢梁立博示意。

这些柔性制造、物流以及商业场景的需求，对于移动机械人与智能机械人是直接的利好。

为什么是现在？

不外前途是灼烁的，门路是曲折的。从投资和结构的角度，还没有形成共识的一点则是：为什么现在？部门头部美元基金的活跃入局，为什么是在今年？

脱手的人，自有其逻辑。

一种看法以为，变量来自供应与需求的双向磨合导致的行业拐点：PMF（Product Market Fit，即产物和市场需求的契合点）展现。

用真金白银投出赞成票的机构有今年在机械人领域频仍脱手的源码。

从披露的节奏来看，3月到11月的9个月里，源码在机械人领域有8起投资事宜，其中对云鲸这个项目延续投了两轮，险些每个月都有新项目披露，集中在移动机械人以及机械人视觉项目。

这实在与源码和许多此前结构领域相似的美元基金以往对互联网的投资一脉相承：他们看到，“互联网 ”对传统行业的革新已逐渐从消费互联网延伸到了产业互联网和工业互联网，而机械人则是“工业互联网的最后一公里”。

投资了斯坦德、梅卡曼德和可以科技的源码资源董事总经理张星辰告诉“甲子光年”，今年他们投的许多项目从2016年~2017年就最先接触，之所以现在“着花效果”，是由于在2~3年的跟踪考察中，这些产物的现实落地能力逐渐被验证，源码资源智能制造小组通过调查和研究发现，行业头部公司已到起量增进的前夕，机械人行业最先泛起规模化落地的苗头：

3C制造、电商、纺织等大客户的机械人复购上升，采购量从三五台变成了一二十台；物流领域，海柔创新在3PL、电商、鞋服、医药、零售、制造业等领域的大客户在部署其库宝产物时，普遍从一个仓增添到两三个仓；商用服务机械人领域，2019年至今，擎朗已陆续拿下了海底捞、外婆家、广州酒家等连锁餐饮标杆客户，客户总计数目已经到达1000多家。

而在取得这个客户数的突破之前，现实上，擎朗机械人首次进入现实商用场景不外是3年半以前，规模化拓展客户则起于2018年。对这家已经建立10年，被首创人李通戏称为“行业活化石”的机械人公司来说，他们在近两年步入了显著的生长加速期。

凭据“前瞻研究院”的《2020年中国人工智能物流行业市场现状及生长前景讲述》，最近五年来，物流机械人市场规模的年均增进率超20%。据《2019年深圳机械人产业生长白皮书》披露的数据，2019年，深圳市物流机械人行业销售收入增进了70.50%，商用服务、医疗等品类的机械人销量也有显著增添。

PMF到来，规模化在即的信号还表现在客单价上：

极智嘉首创人兼CEO郑勇告诉“甲子光年”，2018年时，极智嘉单个项目最大金额在2000万左右，2019年多个项目已到达5000万的规模，而2020年一些外洋项目规模可以过亿，可以看到全球市场对机械人自动化的接受度都在提高。

海柔创新也在今年获得了京东、阿里、优衣库、遐想、国家电网等大客户的订单，CEO陈宇奇预计，今年的业绩是去年的10~12倍。

感受节奏点到了的源码、红杉等机构最先加速笼罩赛道，张星辰告诉“甲子光年”，源码内部专门建立智能制造小组，到2020年年中，他们已险些看遍了中国所有的机械人公司，并脱手众多公司，前后包罗梅卡曼德、XYZ、斯坦德、海柔创新、擎朗科技、可以科技等等，这也能印证投资人对市场水温的感受。

这背后，实在是供应能力逐渐积累的效果。

在需求历久有支持的情形下，供应侧的变量无非两点：一是性能达标，二是价钱便宜。前者关乎手艺成熟度：是否能在客户的真实场景中现实可用；后者关乎供应链成熟度：是否能以客户可接受的价钱交付产物和服务。

在手艺成熟度上，现在工业和商用机械人主要涉及的手艺栈，如导航手艺（磁导航、二维码导航、SLAM激光导航和视觉导航等）、3D视觉、力控手艺等都已积累多时。

斯坦德机械人CEO王永锟告诉“甲子光年”，2017年时，建立一年左右的斯坦德就已研发出了使用SLAM手艺的、能自主导航的AMR原型机，虽然那时的产物并不完全成熟，但也获得了华为、中兴、富士康和歌尔声学等种子客户的测试机遇，由于他们至少做出了一个“看起来可用”的器械。

而这些从学校实验室走出来的年轻人之所以能在1年多的时间内就研发出产物，得益于此前学界和行业的整体生长：2012年之后，SLAM导航的机械人就能在实验室环境事情，2016 年，Google 又进一步开源了可统一处置2D与3D SLAM激光雷达的SLAM程序Cartographer，研发工具也加倍成熟。

2012年，深度学习的突破又进一步为机械人领域带来了AI热潮，让机械人有了了眼睛、触觉和大脑，最先有希望完成以往的“不可能义务”，包罗在对照庞大的条件下抓取无序放置的物品，识别沙发、桌子等物品，处置庞大的装配义务和柔软物体等。

前人手艺的积累，带来了当下的机械人创新创业中异常值得关注的一个新征象：100人甚至以下的小规模团队，也可以完成庞大产物的开发。这是使新玩家能进入以往历史悠久的工业巨头势力范围的重要原因。

全球范围内，建立于2011年的日本最大的机械人智能化公司Mujin，在2014年获得600万美金的B轮融资时，团队规模刚过100人；

建立仓储物流“货架到人”方案的Kiva Systems，在2012年被亚马逊斥资7.75亿美元收购时，团队规模不外240多人，但2011年的年收入已达1亿美元；

印度仓储物流机械人公司GreyOrange，在2015年拿到B轮融资时团队总共也不到300人，但彼时其在印度仓储机械人市场的份额已到达92%；

除以上代表外，2013年以来，市场上涌现的机械人新公司还包罗软性抓取机械臂公司Soft Robotics（2013）、仓储机械人Locus Robotics（2014）、仓储机械人Fetch Robotics（2014）、移动协作机械人Exotec（2015）、暮年朋友机械人研发公司Intuition Robotics（2015）、Covariant（2019）等。

这种百舸争流的征象在已往相对“沉闷”的工业领域很难想象——欧日的重工团体、工业机械人的四人人族等多是近百年的“老古董”；而商用服务机械人则直接开拓出了一个增量市场，搅动着餐饮服务员、“咖啡师”、外卖员等人类工种。

手艺成熟的同时，移动机械人、智能机械人的供应链和上下游生态也在加速成熟，这是PMF到来的另一个推力。

上游供应链方面，减速器、导航传感器等焦点零部件的国产化能力都在提升。

如在AGV等移动机械人和机械臂中都市使用的减速器产物上，中国的秦川生长、上海机电、南通镇康等的RV减速器已实现量产；海内第一大谐波减速器厂商绿的谐波则刚刚在今年8月上岸科创板，其周详谐波减速器已最先批量供货全球第一大的协作机械人公司Universal Robots等国际厂商。

而在当前的前沿趋势——去掉减速器的直驱方案上，中国公司也已有实验，如今年奇绩创坛路演项目中泛起的本末科技。

惯性导航类传感器现在虽仍被外洋品牌主导，但也有美新半导体等中国公司入局。

中高端AMR使用的激光导航传感器更是泛起了一批中国创业公司，如禾赛科技、速腾聚创、北醒光子、镭神智能、北科天绘等，同时华为、大疆等大型科技公司也加入了战局。

下游生态方面，本土集成商的生长也正在倒逼整个行业成熟，2019年底，海内工业机械人系统集成企业超3100家，而2014年底这一数字还未跨越500。

红杉资源中国基金合伙人富欣告诉“甲子光年”，中国市场的优势是拥有场景和规模，也因此，前几年机械人产业链中最赚钱的实在是直接服务于客户的、项目制的集成公司。据国金证券2019年宣布的研报，工业机械人系统集成市场平均毛利率为30%~40%左右，高于本体环节的10%~20%

而集成商的生长，也侧面促进整个中国工业自动化、智能化的服务水平提升。好比，许多产物相对尺度化的机械人视觉公司就可以找现成靠谱的集成商互助，完成“最后一公里”的交付，这为上游焦点组件公司的生长缔造了土壤，为机械人在传统汽车制造场景之外拓展更多用武之地打下了基础。

上下游环境变成熟的直接效果之一是机械人产物、服务的价钱正在下降。

某些品类的价钱降幅惊人：如在仓储自动化领域，一家Kiva机械人的上游供应商就告诉“甲子光年”，类Kiva“货架到人”方案中单台AGV的行业售价，现在已从2012年的约25万元降到了约5万元。

极智嘉郑勇以为，价钱降低是行业的正常征象，降价的直接原因是，整个Kiva品类的规模大大增添，上游从小批量生产走向大批量生产，因而单机成本降低，这又会进一步推动Kiva的普及。至少在仓储机械人这个细分领域里，已经泛起了供需相辅相成向前生长的正循环。

景物这边独好

在手艺演进的全球盈利和供应链逐渐成熟的产业纪律之外，中国的机械人公司另有一些特殊机遇。

一是政策利好叠加全球最大、场景最厚实的制造业市场，为起步于中国的机械人初创公司或跨界新玩家提供了很好的“新手村”。

源码资源合伙人吴健以为，中国的机械人领域正享有天时地利人和的机遇。

“天时”，即国家的支持与政策盈利。国际环境的不确定性和外部施压短期看会带来一定抑制，但某种水平上也是生长刺激。

“地利”，中国是全球制造业的最大中央，规模大，且有厚实的生产、制造和消费场景。这是自动化的土壤，也是机械人公司的机遇——在一个规模伟大的地方验证手艺、尺度化下来，就有机遇推广到全天下。

投资了斯坦德的光速中国助理合伙人朱嘉告诉“甲子光年”，中国3C等行业中的新兴生产工艺和产物的泛起，会动员上下游零部件、组装等整个产业链生长，从而泛起许多新兴工厂，而这些工厂也会有更多的物流自动化需求。

二是人才优势。

这首先表现在信息科技、信息工程相关人才的总数上：凭据工信部宣布的数据，2019年，中国软件和信息手艺服务业从业人数到达673万人，同比增进4.7%。中国工程院院士倪光南在今年天下智能大会上示意，中国的研发经费投入和专利数居天下第二，工程师队伍将继续增进，“工程师盈利”将接替“人口盈利”。

另一个容易被忽视、但也异常重要的点是则人才结构的优势。

一方面，已往十几年中，中国履历了PC互联网、移动互联网、智能硬件、AI、自动驾驶等你方唱罢我登场的创业创新浪潮，涉及互联网、软件、硬件领域，这为对软硬综合手艺有需求的机械人行业沉淀了一批“高端人才”。如源码资源合伙人吴健就提到，若是将自动驾驶面临的开放门路和载人场景稍微缩小一些，放至工厂或者堆栈等相对封锁的空间及无人场景中，就能直接实现“降维袭击”。

另一方面，中国在已往三十多年中一路成为全球制造业中央，在采买外洋先进装备和系统的同时，也沉淀了一批部署、实行的现场工程职员，这是为落地保驾护航的中坚气力。

而反观老牌工业巨头较多的欧、日、美，则各有短板：

总体来说，欧洲和日本虽然在先进制造上有长板，有高工人才的积累，但由于在互联网和人工智能的生长上不及中美，欠缺软件人才；软件较为领先的美国则面临制造业空心化、高级蓝领群体衰退和硬件工程师缺口等问题。

最后，已运行一年多的科创板，则为机械人行业带来了资源面利好。

停止现在，科创板已刊行企业已有201家，其中工业机械人及其相关企业有9家，包罗涉及自动化系统集成的瀚川智能、博众精工、天准科技等，以及涉及工业机械人边缘盘算的映翰通、物联网芯片集成企业乐鑫科技、生产医疗机械人生产企业安翰科技、智能交通和服务类机械人九号智能，消费机械人领域也有扫地机械人公司石头科技，现在市值已跨越500亿元人民币。

可以说，机械人、智能制造是科创板的重点支持偏向。

多重利好因素的叠加，让“深口袋”的一线美元基金和CVC最先纷纷进入或加持机械人或者说广义的自动化、先进制造领域，他们想瞄的，是下一个百亿、千亿级的大机遇。

“别太乐观”

不外，市场上也不乏张望与质疑。

被光速和源码联合领投的斯坦德，今年的融资实在颇多崎岖。他们在2019年11月启动融资，1月份已敲定几个TS，签SPA时间则放在了春节后。谁料疫情来势汹汹，先前敲定的领投机构重新调整了预期，决议张望一段时间。这带来了连锁反应，其他确定的机构也纷纷不跟了。焦灼延续到4月，斯坦德才重新启动融资。

这也体现了当前资源市场对机械人赛道的整体看法：看好与否决纷歧，远未形成共识。

纵观这几年硬科技战场中的几回投资热潮——从AR、VR，到AI，再到自动驾驶——从被投企业的现实生长来看，似乎并未能复刻上一个“移动互联网”狂欢期的加速度。

机械人会不会重蹈覆辙？

已有投资人异常犀利地指出，现在机械人领域不乏一些to VC的公司，他们搅乱了行业心态。

北极光创投合伙人黄河告诉“甲子光年”，他不看好部门新锐机械人创企。他以为，资源的大肆进入并不利于行业良性生长。

在黄河看来，这一行业里许多干实事的公司不知道资源的诉求，也不懂若何与资源交流，而to VC的公司却更容易拿到钱，这会导致资源在行业内严重错配，劣币驱逐良币——to VC的公司用烧钱的方式吸引人才，说服客户，祛除竞争对手，破坏了原本工业行业自有的生长逻辑。

“你讲视觉、力控也好，整个AI也好，就只看一个，哪个公司收入能到一个亿，才是可以看的公司。”黄河对“甲子光年”说。

而一名头部CVC的投资人同样示意，他看好整个自动化赛道，但当前对照热门的领域都是“媒体炒出来的热度”，距离落地还对照远。

争议的靠山是无法忽视的事实：机械人创新、创业，没那么容易。

一是前面提到的行业的推力之一——供应链的成熟，实在也是双刃剑。供应链生长到一定阶段，很容易泛起同质化的价钱战，在机械人的部门细分领域，已有苗头。

如前文提及的仓储自动领域，有知情人士透露，类Kiva方案机械人在价钱下降的同时利润也大幅下跌，在2012年~2020年8年间毛利从80%左右下降到据说是“险些不赚钱”。

价钱战对小公司尤其有影响。

仍以工业、物流领域的移动机械人为例，除极智嘉、快仓、海柔创新等创业公司，海康威视、新松等老牌企业也在该领域结构，海康威视也已在工业物流领域举行结构。

斯坦德王永锟告诉“甲子光年”，现在在行业内面临的“价钱战”压力主要来自于海康机械人，但由于海康机械人的主要精神还在电商仓储二维码导航领域，在激光导航领域投入的资源并不多，当前竞争没有那么猛烈。但历久来看，创业公司也必须要做好准备。工业市场足够大和细分，创业公司需要保持手艺的领先、为客户提供差异化的产物和服务。

而在需求尚未被充实知足或相对空缺的场景中，延续的手艺、工程和产物迭代则对机械人公司的研发能力提出了超高要求。

在海柔创新CEO陈宇奇看来，现在行业内“90%的痛点问题都还没被真正得到解决”，例如10米高货架的智能化革新问题，以及若何应对购物节订单量增进10倍的情景，若何处置大小件混场的存储和发运问题等。这些问题靠人工很容易解决，但靠机械人当前还对照难。

第三，对最先进入规模化落地阶段的新公司来说，另有手艺之外的新挑战：若何跟上从数十到数百甚至上千客户量级的交付的节奏？

已经走过行业破冰期的梅卡曼德今年的客户数较去年增进了三倍，大量的交付义务对团队磨练异常大。用首创人邵天兰的形容，公司现在的生长，不是靠某一两方面出奇，而是要守正，相当于产物、组织、和团队动作，每方面都要做到很高的尺度，不能有短板扯后腿。

最后，资源能助力机械人企业生长，但它对一个公司成败与否的影响力在削弱，快速烧出规模和垄断的逻辑已很难复现。

这对初创公司来说也不失为一个好新闻——纵然是巨头下场做机械人，砸钱也未必如愿。

财大气粗的碧桂园在2018年7月进入机械人领域，建立博智林机械人公司。杨国强宣布设计5年内在机械人领域投资至少800亿元人民币，并引入了前发那科总工沈岗担任总裁，在2019年组建了超3000人的研发团队，博士、硕士占比跨越31%。

不外，博智林机械人高开低走。沈岗一年之后便去职，前西门子终身制高管周小天在2019年5月份接任博智林总裁，四个月后也脱离了碧桂园。在杨国强的时间内外，2020年是修建机械人最先大量投入使用的要害节点。但今年，碧桂园并没有宣布大量投入使用修建机械人的新闻。

富士康早在2007就最先自主研发生产机械人“Foxbot”，至今也已经十余年。2011年，郭台铭曾公然示意，到2014年，富士康要装配100万台机械手臂，即“百万机械人设计”，并设计在山西晋城投资千亿建设机械人生产基地。

只管富士康的自动化水平在中国制造中已处领先，但距离预期仍相差甚远。2014年有媒体报道提及，“Foxbot”并没有介入到苹果的生产中，最大的问题是机械臂精度不够。而近几年公然报道中更少见到“Foxbot”的希望，倒是对照多见富士康为解决复工难紧要高薪招人的通告。今年6月，富士康母公司鸿海与凌华合资建立自主移动机械人公司，加速自动化。

现实上，纵然是当前在机械人领域结构较多的机构，也认同机械人领域回报周期长，时代会履历荆棘。有投资人示意已经做好准备，机械人领域也可能在一年半载之后履历低谷。

现已加入经纬中国的投资人秦政曾在2017年投资斯坦德，他告诉“甲子光年”，工业产物讲求的是性能和稳固性，是扎扎实实把每一款产物做好，行业特点不可能像to C产物一样极具发作性。决议一家公司能不能起来的照样团队具备的焦点能力，包罗但不限于对手艺能力、产物能力和行业的理解能力等。

源码资源张星辰以为，机械人行业的状态和B2B有些像。B2B赛道也履历了几轮荆棘：2013~2014生长起势，2015~2016年回落到低谷，直到2018年有所恢复，2019~2020大部门项目的基本面到了对照稳固的状态，行业再度被市场认可。

从业绩数据上看，当前机械人企业并未生长到稳固状态。凭据中国移动机械人产业同盟的数据，2019年AGV/AMR机械人行业靠近90%的企业营收都在亿元以下，销售额过亿的企业约18家，包罗海康机械人、新松、极智嘉、快仓、旷视等，多为建立较早的传统AGV企业。

对新兴机械人企业来说，“亿元大关”照样当前的一个门槛。而从1亿门槛至4~5亿，再到10亿，企业面临的挑战也会越来越多。

在2019年天下机械人大会时代，以色列机械人协会主席Zvi Shiller示意，机械人需要软件和硬件相连系，生产和研究是历久的，需要异常大的投资，回报自然很慢。

在Zvi Shiller看来，现在机械人行业生长得还不够快，他甚至忧郁这个行业一旦“睡着了”，人们就会脱离这个热门。

没有牢固天花板

新事物的泛起总是随同争议，机械人领域可能更显著。

一个有意思的征象是，现在获得头部一线基金和CVC支持的，不是“行业老炮”，而是相对年轻的团队。

这与今年另一个对照热的赛道半导体形成鲜明对比。今年一级市场融资事宜中，半导体领域融资额过亿的项目，如奕斯伟、壁仞科技、燧原科技等，其建立者多有十几年以上的行业履历，平均年龄跨越45岁，例如奕斯伟的建立者、京东方首创人王东升出生于1957年，今年63岁。

而机械人领域热门项目中，CEO平均年龄不到35岁，云鲸智能、梅卡曼德、斯坦德、XYZ的首创人均出生于1990年前后。

有从研究所进入工业界的首创团队，如思灵机械人首创团队均来自于德国宇航中央机械人研究所，或者是脱胎于机械人竞赛的年轻团队，如XYZ Robotics、斯坦德机械人。

XYZ公司在波士顿建立时，两位手艺首创人刚从CMU、MIT博士结业。公司三项较高壁垒的手艺，机械视觉能力、机械人运动控制算法以及柔性夹具设计能力，和“亚马逊拣选机械人挑战赛”（Amazon Picking Challenge）的积累密不可分。

年轻首创人的特质是什么？

梅卡曼德首创人邵天兰以为，科技公司里需要有两股牵引力，一股是创新气力，打破常规，另一股气力来自于行业履历的积累，循序渐进，两种相互平衡。

“若是公司一把手异常守旧、行业履历异常厚实，下面的人很难往前拽；但若是公司首创人是年轻人，太过于天马行空的话下面的人是可以往后拉的，让公司不至于失控。”邵天兰告诉“甲子光年”。

不外最终谁会进入决赛圈，现在难以判断，差别公司的产物形态和生长路径也在出现多样化。

一部门先行者最先探索新的商业模式。如极智嘉提出的“RaaS”（Robots as a Service，机械人即服务）销售方式，擎朗接纳的租赁模式，都可削减客户的初始投资。

产物相对通用的机械人企业，正侧重于拓展产物线和规模化交付。现在XYZ正将产物线从物流小件拣选场景，扩充至物流大件拣选、工业场景上下料以及产线配料场景，并延续提升“内力”，通过提升产物的尺度化而非职员的聚积来增强批量交付的能力。梅卡曼德当前要害是将产物规模化交付，和集成商互助以降低部署成本和使用难度。

另一路径是从做产物到做行业整体解决方案，如斯坦德机械人。王永锟称，斯坦德的商业计谋就是笼罩细分行业头部客户。汽车工业培育了数家工业机械人巨头，斯坦德也可以随同着3C、半导体等行业生长，“重走发那科之路”。

这是个没有牢固天花板的领域——机械人自己对人工的替换会分阶段逐渐举行，机械人功效却强替换比例会越大。

更智能的时代也会泛起机械人新物种。源码张星辰以为，在未来的机械人产业形态中，手眼协调会处于要害位置。

源码资源合伙人吴健称，他们现在投资的许多仓储场景的机械人企业还处于相互自力的状态，包罗AGV、托举、分拣、码垛等类型的机械人，当这些机械人变得加倍智能、互连的时刻，可能会泛起意想不到的化学反应。

对于中国的机械人创业者来说，他们正踩着天时地利，面朝一个有伟大想象空间的未来，谁能率先越过黎明前夜照样未知数。在这个系统性机遇眼前，所有人能做的，无非就是全力往前奔跑，跑进整个行业的明天。

参考资料：

[1] 数据来源于企手刺平台，“甲子光年”在行业分类为“先进制造”项目中，选择“机械人”相关的标签筛选得出数据效果。

[2] 数据来源于国家统计局宣布的《2019年农民工监测讲述》。

（实习记者张恒对此文也有孝敬）