文章来自微信民众号：量子位（ID：QbitAI），原题目：《全球自动驾驶年度“实力”榜出炉，百度逾越Waymo排第一，Waymo：我否决评测尺度》，作者：乾明、郭一璞、十三

自动驾驶2019年度“实力”讲述一出，匆匆一看，不能不沸腾。

行业提高神速——从总里程到平均接受，无人车相比去年宛如开启“飙车”模式。更要害的是，中国公司显示着实太好了，根据平均接受指标，全球Top 10中，有4家来自中国。

百度北美自动驾驶团队，更以一个分舵的气力，在谷歌大本营所在地击败了Waymo，首次登顶第一。

没错，这就是加州车辆管理局（DMV）刚刚宣布的《2019年自动驾驶接受讲述》，而且上述亮点结论，还不是所有。

这份讲述公布后，首次失掉铁王座的Waymo不干了。

Waymo公然示意：否决这份官方讲述的数据要求和能力判别尺度。

以是究竟是怎样一回事，我们先从讲述提及。

百度逾越谷歌Waymo，中国公司希望神速

美国加利福尼亚州，是全世界对自动驾驶路测最开明的区域，现在集结了64家世界各地无人车公司，获准上路测试。

于是加州车辆管理局（DMV）一年一度的《2019年自动驾驶接受讲述》，格外受关注——由于没有其他什么讲述更能展现横向对比了。

就好比人人都在同一个园地场景竞技，最后由组委会公布一份年度讲述，可以作为实力参考。

只是这份讲述也有被诟病的地方，其由各家测试公司自主提交，焦点指标难以量化，可以理解为：这是一份各家自己当裁判、各家自己凭良心的讲述。

那么今年讲述怎么样呢？首先，选手层面，共计36家无人车公司提交了讲述。

其次，整体来看，大生长大提高，平均无人行驶508公里才需要人接受一次，与2018年相比，增进21倍。

此外，另有与以往差异的新结论：百度北美团队，首次把Waymo从第一王座上拉下马，而且中国公司显示都异常亮眼。

详细权衡指标，自然是脱离接受次数（Disengagements）。

什么叫”脱离接受次数“？即自动驾驶过程中，被人类安全员抢过控制权，让自动驾驶系统和车辆脱离，由人接受开车这件事发生的次数，其往往泛起在应付种种自动驾驶系统处置不了的情形时。

睁开来说，就是总共若干辆车、车跑了多远、人接受了若干次。

那么就可以算出平均跑多远需要人接受一次。

划重点，要考的，后面我们都围绕这个平均跑多远需要人接受一次来讨论。

单纯从这一指标出发，数据效果如下：

横坐标着实太长了，鉴于在手机上看会不太利便，我们先展示一下前10名的公司：

另有前十名之后的公司：

注重，蓝色柱状图是2019年的（也就是最新的数据），橙色柱状图是2018年的（一年前的数据）。

从上面各个图表中可以看出，百度USA第一，平均行驶29060公里才需要人接受一次——意味着围绕赤道跑两圈，只需要接受3次。

而谷歌兄弟公司Waymo，今年排名第二，平均行驶21283公里需要人接受一次。

Cruise、AutoX、PonyAI随后，划分位于全球三、四、五名。

这前五名中，百度、AutoX和PonyAI等中国公司，在加州展示的自然都还不是所有实力，但效果就已云云惊人。

其他中国公司的显示也异常亮眼。滴滴无人车第一次泛起在讲述中，排名第八，文远知行Weride排名第11，去年倒数第三的上汽（SAIC）排名第17。

与2018年数据相比，提高着实很大：

百度从第7名登上了第1。AutoX，从第9名提高到第4名。另有小马智行PonyAI，虽然今年名次没变，但成就也提升了5倍多。

而去年的冠亚军，Waymo和Cruise虽然有提高，但并没有百度这种87倍的增量，屈居亚军和季军。

虽然，这样的效果，也有人不干了。

高管、企业组团发声：DMV统计不妥

之前，DMV这份讲述的统计方式和尺度，就一直有争议。

而且就在近期，另有几家焦点玩家，组团出来实名否决。他们的主要的质疑点，是将“脱离接受次数”作为焦点审核指标的合理与否。

从字面意思看，接受的越频仍，就意味着自动驾驶系统发挥作用的时间占比越短，似乎这家自动驾驶公司也就越不厉害。

侯晓迪

去年，图森团结首创人&CTO侯晓迪就多次表达过：脱离的尺度很主观，主要审核公司道德水准而非手艺能力，“张三要求严酷，违反交通规则就接受，李四气概激进，制止重大车祸事故才接受。”

由于尺度很主观，每家公司都可以在讲述里玩文字游戏钻空子。

侯晓迪以为，在都会庞大门路和在空旷无人的郊区刷里程是完全差异的，讲述中并未包罗这一点。

“若是这个测试版本你已经几千英里都无需接受，说明Feature没遇到过问题，那就该开发下一个版本去了。测试的意义就是找问题，不停找问题解决问题才气进入稳固版本迭代期，”他说。

以是，接受的频率对测试阶段的自动驾驶没有意义，更应该对照试乘的体验。于是图森今年已不再提交讲述。

在今年DMV讲述出炉前，来自Cruise和Aurora的掌舵者们就提前开炮了。

Dan Ammann

通用汽车旗下克鲁斯(Cruise)子公司CEO丹·阿曼(Dan Ammann)，在周三的一次投资者集会上直言：”除了公司自身的内部数据，没有真正好的方法来体现公司的希望。“

Cruise团结首创人Kyle Vogt，也在自家的博客文章中提到了“刷里程”的问题，他以为，脱离往往发生在几种差异的情形下：

1. 紧要情形，好比有人、有车突然冲到车前面出来；

2. 情形实在不紧要，但安全员过于郑重脱手接受，就像你妈妈总看你开火做饭不放心要来接受一样；

3. 对路上的其他车示意礼貌，自动驾驶究竟和人类驾驶不一样，若是让其他车主感应别扭或疑心，那安全员就脱手干预一下；

4. 自动驾驶系统失足，不接受就要失事。

Vogt以为，只有第四种情形才是自动驾驶系统真的有问题的情形，因此把前三种算进去就很不公平了。

因此，脱离频率不能权衡自动驾驶是否做好了商业落地的准备，更应该对照对照自动驾驶汽车和人类驾驶的区别，看一看自动驾驶是不是比人类驾驶好用。

究竟，现在人类开车也会经常泛起车祸。

Chris Urmson

Aurora团结首创人Chris Urmson，曾经是谷歌自动驾驶的首创CTO。

他以为问题有两点，一方面，没有明确界说是什么组成的脱离，这样数字就没什么意义。

另一方面是企业可能正在开发新功能或在更庞大的路况下测试，这样必然会导致更高的脱离频率。

“在没车、没人、没路口的平展干燥区域行驶1亿英里的脱离次数，和在匹兹堡这种路况庞大的都会行驶100英里的脱离接触次数是没法比的”，Urmson说。

因此，Aurora示意内部用工程速率，而不是脱离来权衡手艺提高。

在上述质疑和diss后，今早DMV讲述出炉，Waymo也加入了炮轰阵营。

Waymo今早公布推特上称，脱离指标并没有提供有关Waymo司机能力的相关看法，不以为(加州)脱离接触的数据应该用来对照性能。

若何看待今年这份讲述？

以是云云备受diss，又该若何看待今年这份讲述？

或许另有两个可当参考的维度，一是整体，二是各家自己的“提高性”。

说一千道一万，DMV依然照样当前唯一能连续追踪全球无人车行业状态的机构，从这份数据中也能看出行业的一些生长状态。

2018年提交讲述的无人车公司只有28家，今年达到了36家。

路测数据上来看，有快速的增进。2018年一共在加州路测了3258074公里，今年达到了4626627公里，增进了42%。

路测里程增多了，但整体接受次数却泛起了下降。

2018年整体的接受次数为143720，今年仅为9107，减少了93.7%。

根据平均一次接受能够无人驾驶多久的数据来盘算。2018年是22.7公里，绕着北京五环（98公里）跑一圈，得人工接受4次~5次，今年则是达到了508公里——在北京五环跑五圈，都不用接受。

上述整体性数据，算是给无人车行业提升信心。虽然这有个条件：每家提交讲述的尺度，跟去年没有显著差异。

其次，王座易主，新星突出，可以看出各家成就提高曲线。

我们根据各家的情形，纵向整理了2018年到2019年的增速：

其中，提高速率跨越5倍的企业一共有7家，如下图所示：

除了苹果和高通之外，都来自中国。

也有几家公司“逆势”而行，包罗Zoox、文远知行Weride、Aurora、Drive.ai、日产、Nullmax、英伟达几家企业竟然“退步”了。

虽然，其中一部分企业虽然遇到了难题，好比吴恩达先生旗下的Drive.ai卖给了苹果。

另外，鉴于不少业内专家以为DMV平均跑多远需要人为接受一次这个考点设置的不合理。可能是这些公司给自己提升了考试难度，跑到了人更多、车更堵、路更险的地方去测试。

就是说几家“退步”的公司，实际上对自己的要求异常高，测试就是为了迎接问题和挑战，以是在脱离的指标下，数据退步了。

而去年倒数的苹果和Uber，今年也有了转变。苹果从1.8提升到了189.8，提升104倍，可能也是真正发力了。

而Uber自动驾驶营业由于性命事故，2019年一直低调行事，这次并没有泛起。

最后，照样在这次讲述披露中，另有两家中国气力由于没有提交脱离接受讲述，将被作废加州路测资格：

一家是Roadstar，究竟公司已经清盘了。

另一家是Xmotors.ai——即小鹏汽车。小鹏的详细原因是啥，没有更进一步披露。

总之，这就是今年DMV自动驾驶“实力”榜，不知道你看完有何评价？

讲述链接：

https://www.dmv.ca.gov/portal/dmv/detail/vr/autonomous/disengagement_report_2019

文章来自微信民众号：量子位（ID：QbitAI），作者：乾明、郭一璞、十三