去年马斯克曾宣布，2020 年底之前会有 100 万辆特斯拉自动驾驶出租车上路，眼瞅着现在毫无希望而且疫情来袭许多公司的自动驾驶路测已经暂停，马斯克依然坚定地示意，100 万辆自动驾驶出租车设计仍在举行中。

本周，马斯克在推特上对网友的两条回复，特斯拉 Robotaxi 营业的面纱终于掀开。

马斯克提出，Model 3 车内摄像头主要是为了监测搭客使用自动驾驶共享出租车服务时是否会损坏汽车，以及去年提出的 2020 年年底前部署 100 万辆 Robotaxi 的设计也仍在推进，现在正等待监管部门批准。

与一样平常公司 Robotaxi 营业模式差别，特斯拉选择让车主将他们的处于闲置状态的特斯拉车辆通过特斯拉 App 加入到 TESLA Network 中，相当于将自己空闲的车共享出去变为全自动驾驶的出租车，车主可以从所赚的钱里抽取 25%-30% 的佣金。

凭据特斯拉的说法，车主每年最多能净赚 3 万美元，与此同时，相较市场 Robotaxi 搭车服务的平均收费，特斯拉 Robotaxi 的用度为每英里 0.18 美元以下。

模式的调换和极具竞争力的服务费势必会在 Robotaxi 领域搅动一番消息出来，而无论是部署 100 万辆 Robotaxi 或是为行业带来的变量或许都值得期待。

本文来自微信民众号：机械之能（ID：almosthuman2017），作者：凡雪，原题目《要让特斯拉车主跑“滴滴”，保证年净赚一台Model 3，马斯克力推百万台Robotaxi今年上路》，题图来自IC photo

虽然特斯拉一片形势大好，Model 3 全球热销，Model Y 也已经最先美国交付，昨夜大涨了 4.24%，收于 709.89 美元。

不外马斯克放鸽子大王的头衔依然还在，他之前许多过无数次的全自动驾驶手艺普及照样没有成真。眼瞅着现在毫无希望而且疫情来袭许多公司的自动驾驶路测已经暂停，马斯克依然坚定地示意，100 万辆自动驾驶出租车设计仍在举行中。

本周，马斯克在推特上对网友的两条回复，特斯拉 Robotaxi 营业的面纱终于掀开。

“该摄像头现在尚未激活，但随着软件更新换代，该摄像头将会用于 Model 3 的未来新功效中。”

还记得藏于 Model 3 反光镜内的那颗小摄像头吗？这款于 2016 年 4 月推出，次年 7 月首批交付的 Model 3（30 辆）的用户手册上，有一小段这样的话。

手册上的模糊说法让摄像头用处的预测此起彼伏。

由于摄像头在中央后视镜上方，面向车内，因此外界也曾预测，摄像头有两方面的用途，一是用于监控驾驶员在使用 Autopilot 自动辅助驾驶系统时是否集中注重力；二是监测搭客使用自动驾驶共享出租车服务时是否会损坏汽车。

Model 3 车内摄像头

与此同时，马斯克本人对这一摄像头的预测也一直含糊其辞。在推特上，在过往的采访中，马斯克对于人人的脑洞预测，大多是“that’s a good idea”这样不置可否的态度。

4 月 12 日，马斯克终于揭秘——特斯拉 Model 3 的车内摄像头是为 Robotaxi（自动驾驶出租车）设计准备的，它将监测搭客使用自动驾驶共享出租车服务时是否会损坏汽车。

马斯克推特回复

透露完用途之后，马斯克显然有点意犹未尽，20 分钟后，在推特上又回应称，Robotaxi 功效设计方面，今年能准备好，这意味着特斯拉在今年年底前让 100 万辆自动驾驶出租车上路的设计仍在推进中，现在正等待监管部门批准。

闲置特斯拉车辆出租拉活，每年最多净赚 3 万美元

2019 年 4 月，在特斯拉Autonomy Investor Day活动上，马斯克提出 Robotaxi 设计，公司设计在 2020 年年底前部署 100 万辆自动驾驶出租车，和传统出租车和网约车公司抢夺生意。

Robotaxi 设计是特斯拉"全自动驾驶"设计的延伸，该设计旨在改善 2016 年以来生产的所有车辆的辅助驾驶系统 Autopilot，使得这些车辆能够自动驾驶。

马斯克口中的 Robotaxi 是基于 TESLA Network 下的全自动驾驶出租车，车主可以将他们的处于闲置状态的特斯拉车辆通过特斯拉 App 加入到 TESLA Network 中，相当于将自己空闲的车共享出去变为全自动驾驶的出租车，车主可以从所赚的钱里抽取 25%-30% 的佣金。

TESLA Network 最早于 2016 年 10 月推出，是特斯拉自设的自动驾驶打车服务网络。

TESLA Network

在马斯克口中，将闲置状态下的特斯拉车辆转换成自动驾驶出租车无疑是一个成人之美的手段。

马斯克指出，只要赞成将自己的车辆编入特斯拉的打车网络，每年最多能净赚 3 万美元，而无人驾驶出租车的单车成本低于 3.8 万美元，也就是 Model 3 或者 Model Y 的最低配版本，这简直是一本万利。

此外，Robotaxi 收费会较其他搭车服务为低，其他搭车服务的平均收费为每英里 2 至 3 美元，而 Robotaxi 的用度将会为每英里 0.18 美元以下。

需要注重的是，特斯拉在估算这一数字时已经相当守旧，它使用了 50% 的车辆空置率，而大多数研究还显示，自动驾驶化的出租车能将空置时间比例缩小到 15%。

凭据马斯克的设想，特斯拉设计在 2020 年底之前通过无线软件升级实现这一部署，届时将有跨越 100 万辆自动驾驶出租车上路，而且都配备运行新软件所需的硬件。

马斯克算盘打的十分妙，在辅助车主榨干己电动车剩余价值的同时，也能为公司拿到一笔可观的服务费分成，此外，私人车主需要自己买车、买保险、交停车费并负担车辆贬值，对于特斯拉来讲运营成本更低。

然而，到底有多少人愿意把车送进 Tesla Network？这却是个开放性问题。

这样做意味着车主让渡了一部门车辆所有权，自由出行以及车辆卫生等体验可能都要大打折扣；同时，更多的行驶里程也意味着更多的充电次数 (甚至是每次都用超充)，电池老化速率也会进一步加速。

实现完全自动驾驶，特斯拉实力几何？

虽然马斯克在 Robotaxi 设计上煞费苦心，但在那时看来，这似乎只是一种理想，由于凭据美国机动车工程师学会（SAE）的尺度界说，没有一家汽车制造商到达 L5 级自动驾驶级别。

特斯拉现在提供的 Autopilot 系统是一套高级驾驶辅助系统，远没有到达完全自动驾驶的水平，但马斯克对于实现完全自动驾驶却有着一种执着。

2018 年 3 月，马斯克以为笼罩各种驾驶场景的完全自动驾驶会在 2019 年年终到来，“语不惊人死不休”的他甚至提出届时要展示全自动驾驶状态下绕美国一圈的壮举。

现在，2020 年已至，马斯克的拖延症一如既往，此次在推特上回应称“Robotaxi 功效设计方面，今年能准备好”，所谓功效设计指的就是完全自动驾驶能力。

今年 2 月，马斯克亲自为 Autopilot 团队招募人才，正是意在推动对自动驾驶手艺的研发。在推特中，马斯克强调 AI（人工智能）在特斯拉自动驾驶战略中具有极为要害的重要性。

关于自动驾驶手艺，特斯拉结构很早，早在 2014 年 10 月，特斯拉 L2 级自动驾驶系统 AutoPilot 问世，这一系统是特斯拉自动驾驶系统的第一个版本，并只为 Model S P85D 提供。

这一版本自动驾驶系统由特斯拉与以色列的自动驾驶公司 Mobileye 合作开发，车辆搭载了该公司的 EyeQ3 芯片，硬件传感器包含了一个前视雷达、一枚前视摄像头与 12 个笼罩了车身周围 5 米局限的超声波雷达。

搭载了 AutoPilot 系统的 Model S 可以实现车道保持，打转向信号自动替换车道，通过对门路标志的识别与周边交通环境的感知自动控制车速。

在今后更新中，特斯拉 AutoPilot 功效不停完善，Autopilot 功效适用于高速公路驾驶，车辆可以在高速路上自动辅助导航驾驶，在高速路上也能自动辅助变道，Smart Summon 召唤功效可允许车辆在停车场低速行驶到指定位置。

搭载 AutoPilot 2.0 自动驾驶系统的特斯拉

其中，特斯拉的 Autopilot 自动辅助驾驶系统通过先普及硬件，配备 L2 以上级别的传感器、芯片算法及零配件，再通过 OTA 行使移动通讯空中接口对 SIM 卡数据及应用举行远程管理升级解锁软件，实现自动变道、自适应巡航等详细功效。

硬件方面，一共有三次升级，HW1.0 到 HW2.0 主要通过增添传感器数目和深度学习功效使感知力大幅提升。HW2.0 到 HW3.0 主要针对芯片举行了两次升级，基本实现了 L5 完全自动驾驶级别所需的盘算能力。

特斯拉硬件迭代时间表

到了 HW3.0，特斯拉最先启用自主研发的自动驾驶芯片 FSD，全自动驾驶盘算机（full self-driving computer，以下称 FSD），在盘算层拥有了完全掌控力。

FSD 芯片拥有 60 亿颗晶体管，每秒能完成 144 万亿次盘算，对比 HW2.5 性能提高了 21 倍，而功耗仅提高了 25％，远超英伟达的 Drive Xavier 的理论性能值 21 TOPS，高达 7 倍。

而每辆选配的特斯拉将搭载两颗该芯片，同时处置相同的数据，这意味着汽车能够处置有关盘算或图像方面的多一倍的数据，将极大地提高车辆的平安性能。

FSD 芯片

2020 年 1 月，特斯拉官方微博称，旗下现在已经有跨越 60 万辆汽车配备了完全自动驾驶芯片。

这标志着在盘算层的芯片和算法上，现在特斯拉已拥有一定的先发优势——HW3.0 已经完全能够应对 L5 级别自动驾驶所需的感知层数据量和盘算能力，成为特斯拉自动驾驶手艺的焦点竞争力。 

Robotaxi领域的一条鲶鱼

从 2018 年中最先，海内外不少玩家最先陆续在各自营地上举行 Robotaxi 试运营。

从结构领域来看，外洋 Robotaxi 服务主要集中在北美，2017 年头，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 于凤凰城最先大规模的 Robotaxi 测试；同年 5 月，Waymo 宣布与 Lyft 配合推行 Robotaxi 服务。

2017 至 2018 年，宝马、民众、通用、福特等车厂团结英特尔、英伟达、谷歌、Lyft 等等公司纷纷入局 Robotaxi，而这也是自动驾驶最火热的一个时段。

在亚洲局限内，除了新加坡，日本也有一些公司正在举行 Robotaxi 测试，由 DeNA 和 ZMP 的合资企业设计为 2020 年奥运会提供自动驾驶出租车服务，海内百度、滴滴、文远知行在 2019 年也相继入局 Robotaxi 市场。

行业玩家虽然一派热闹，但当下自动驾驶仍处于测试与运营并进的阶段，玩家们的运营数据也尚无统一的讲述尺度，因此很难通过披露的只言片语与部门数据就容易盖棺定论，评定优劣。

另一方面，自动驾驶手艺在走向成熟产物的过程中，依旧面临着许多挑战，仍然需要不停演进手艺、打磨产物、实验商业化落地。

首先在手艺水平这一硬核问题上，现在大部门自动驾驶水平尚未成熟，而要真正成熟必须要到达 L5 级而且有完善的平安防护和干预措施，确保紧要情况下珍爱职员平安。

其二，要控制成本，现在一辆自动驾驶汽车造价还比较高，以 Waymo 的无人驾驶汽车为例，Waymo 测试车上装配了 3 个激光雷达、8 个摄像头、5 个毫米波雷达，单车造价估量要跨越 20 万美元，但想要商业化就要将成本压在可控局限内。

其三是执法法规，虽然不少国家已经推出自动驾驶的相关执法条款，但大多照样针对路测和有人类驾驶员的情况下，因此，需要各国针对高度自动驾驶制订相关执法法规，而且针对 Robotaxi 服务制订条例。

在马斯克看来，最后一大因素也直接成为特斯拉年底前 100 万辆 Robotaxi 能否上路的要害变量。

无论是否乐成，与行业中普遍公司自己提供车辆的做法差别，特斯拉接纳将车主名下的闲置自动驾驶汽车转换成出租车，外出接活，由于私人车主需要自己买车、买保险、交停车费并负担车辆贬值，这在很大水平上减少了特斯拉成本。

此外，特斯拉 Robotaxi 收费会较其他搭车服务为低，其他搭车服务的平均收费为每英里 2 至 3 美元，而 Robotaxi 的用度将会为每英里 0.18 美元以下。

模式的调换，收费降低等要素足以让特斯拉成为 Robotaxi 领域的一条鲶鱼，无论“年底前 100 万辆 Robotaxi 上路”答应自己或是对行业带来的潜在变量都值得期待。

本文来自微信民众号：机械之能（ID：almosthuman2017），作者：凡雪