本文来自微信民众号：学术头条（ID：SciTouTiao），作者：赵安琪，题图来自：视觉中国

作为一个历久伏案事情的办公族，做推拿是放松身心的首选，推拿师熟练又有力的推拿指法，揉开每一个由于不良办公姿势而淤积的结节，简直能舒（teng）服（tong）到蜷缩起脚趾头。

但由于疫情的肆虐，社交距离成了与推拿师之间无法逾越的鸿沟。如果有一款机械人推拿师，能够在不依赖另一小我私家的情形下举行推拿，你会实验吗？

据报道，法国 CapSix Robotics 公司和英国普利茅斯大学的研究人员已经发明晰可以提供个性化推拿的机械人。从《新科学家》杂志提供的视频上可以看到，机械人接触人体的部门戴着“手套”，而且可以举行按、压、推、揉等操作。

这一功效由英国普利茅斯大学的研究人员公布在《神经机械人前沿》（Front Neurorobot）杂志上。不外普利茅斯大学的机械人现在仍处于研究阶段，尚未举行大规模生产。

遗忘这是一个机械人

法国 CapSix Robotics 公司生产的机械人推拿师，有一个装置了传感器和摄像头的机械臂，并由开发人员将一系列推拿方案举行了编程植入机械人系统，以是可提供差别的推拿套餐供用户选择。

设计该机械人的 CapSix 公司的弗朗索瓦·艾萨蒂尔（François Eyssartier）示意，已经有 4000 多人实验过机械人推拿师，大多数人都很喜欢它。他说，有些人一开始有点不确定，但三四分钟后他们就会遗忘这是一个机械人，并享受其中。

普利茅斯大学的机械人与 CapSix 机械人的事情方式相似，但它还可以顺应小我私家用户的体型，提供定制的推拿服务。用户可以通过物理指导机械人的手臂来教机械人执行一些详细动作，而不是局限于预先编程的推拿方案。

“人们可以把推拿方式教给机械人，然后机械人就会学习并操作。” 该机械人的团结设计者普利茅斯大学盘算与数学学院李春旭博士说道。

不外，澳大利亚理疗师沙恩· 克塔尼加拉（Shane Kertanegara）示意，在机械人推拿师到达人类推拿师的水平之前，另有很长的路要走。

他说：“人类理疗师可以感受到某人在那里紧绷，并集中在那个地方推拿，但机械人无法获得那种感受反馈，也无法响应地调整其治疗方案。”

此外，沙恩· 克塔尼加拉还说，由于机械手没有手指，它们不能像人类治疗师那样举行精致的穴位推拿，功效有很大缺陷。而且现在 CapSix 的机械人推拿师只接受租赁且体型粗笨，谈论产物商业化为时尚早。

医用机械提供新的思绪

虽然现有的家用机械人推拿师还无法知足人们的需要，但早在 2017 年医用机械推拿就已经投入使用。

在新加坡 NovaHealth 中医诊所，一位名为 Emma 3.0 机械人推拿师已经与一位内科医生和一位推拿治疗师一起事情。

Emma 3.0 是由新加坡南洋理工大学（NTU Singapore）孵化的科技初创公司 AiTreat 开发的，其名 Emma 是 Expert Manipulative Massage Automation 的缩写。Emma 3.0 是第一个投入公共服务的产物，比曾经推出的第一个机械人体型要小三分之一。

Emma 3.0 有一个触摸屏、一个天真的机械臂以及两个位于肢体末端由硅胶制成的柔软推拿头，可以加热。它可以模拟人类的手掌和拇指，举行指压和理疗等操作。

它专门从事背部和膝盖推拿，并能提供普遍的推拿项目。据患者形貌，它可以提供与专业推拿师几乎没有区别的推拿体验。

Emma 3.0 还具有传感和诊断功效，它使用先进的传感器来丈量肌腱和肌肉硬度，网络的每个患者的数据并连系人工智能和云盘算来寻找最佳的推拿力度。此外，人工智能还可以跟踪患者在一个疗程内的恢复情形，剖析患者的治疗希望并天生讲述，使医生能够使用正确的数据来判断患者的病情。

现在，Emma 3.0 配合医生的指导，轮流在两张床位中不间断地事情，它的事情量相当于两位人类推拿师，最大限度地提高了诊所的服务效率。

推拿机械人的远景

AiTreat 和 NovaHealth 的创始人阿尔伯特·张（Albert Zhang）示意，这项手艺旨在解决医疗行业里劳动力欠缺和鱼龙混杂等问题，为市场带来相对廉价的医疗保健方案，同时也能缓解暮年人面临的一些慢性疼痛问题。

张先生说：“Emma 3.0 的设计是基于人工智能和厚实的临床经验数据库来提供正确的推拿，最主要的是机械人不会像人类推拿师那样疲劳。”

获得南洋理工大学生物医学和中医双学位的张勇示意：“通过使用 Emma 3.0 举行劳动密集型推拿后，我们可以在降低治疗成本的同时为患者提供更长的治疗疗程。”

在新加坡，传统的治疗方案包罗会诊、针灸和 20 分钟的推拿，价钱通常从 60 新元到 100 新元（44 美元到 73 美元）不等。而在NovaHealth中医诊所，患者可以接受同样的咨询，针灸和 Emma 3.0 提供 40 分钟的推拿，只需 68 新元（50 美元）。

Emma 系列机械人的开发仍在加速举行中，张先生将与外洋团队互助，瞄准美国和中国等多个市场，而且期待为医疗成本高、人口老龄化严重的国家提供低成本的治疗替换方案。他以为，行使机械人和人工智能等颠覆性手艺来改善一样平常生涯是新加坡保持创新优势和竞争力的主要泉源。

更主要的是，机械人为社会服务的潜力很大，稀奇随着是人口盈利的消减和老龄化的加剧，机械人可以替换人类从事死板、繁琐或者是对康健有危害的事情，并将人类的注意力转移到更有创造性的事业上。

最后，回到开头提出的问题，有人想体验一次机械人马杀鸡吗？

资料泉源：
https://www.newscientist.com/article/2249160-robots-can-now-give-full-body-personalised-massages-at-home/

https://phys.org/news/2017-10-singapore-robot-masseuse.html

本文来自微信民众号：学术头条（ID：SciTouTiao），作者：赵安琪，题图来自：视觉中国题图来自：视觉中国